La rivoluzione dell'automazione: i robot rivoluzionano le attività di confezionamento e lavorazione
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La rivoluzione dell'automazione: i robot rivoluzionano le attività di confezionamento e lavorazione

Jul 12, 2023

Unisciti a noi mentre esploriamo il mondo dei robot che guidano la rivoluzione dell'automazione nei marchi di oggi.

Benvenuto in Package This: la tua guida ai macchinari e ai materiali per l'imballaggio. L'episodio di oggi mette in evidenza i robot che fanno parte della rivoluzione dell'automazione in atto presso i marchi di oggi.

I robot sono ovunque e gestiscono attività di imballaggio e lavorazione come assemblaggio di prodotti, prelievo, imballaggio, sollevamento, movimentazione di materiali, attività di pallettizzazione e molto altro ancora.

Robot Delta

I robot Delta hanno tre bracci allungati che formano una forma triangolare collegata a una base su una piattaforma mobile. Si muovono rapidamente e con precisione e sono noti per l'eccellente precisione nelle attività di pick-and-place ad alta velocità, ma sono adatti anche per applicazioni come lo smistamento, l'allineamento e l'orientamento di oggetti su trasportatori in movimento prima dell'imballaggio.

Diamo un'occhiata a un robot Delta del marchio ValTara di Paxiom. Dotato di una delle celle robotizzate più compatte del settore, questo robot è dotato di una telecamera guidata dalla visione artificiale ed è progettato per operazioni di prelievo e posizionamento ad alte prestazioni. Qui vediamo gli effettori finali di ValTara che utilizzano ventose per posizionare i sacchetti di plastica della pasta nelle custodie. Questi effettori finali possono essere progettati su misura con i robot Delta forniti da Codian o Omron. Le celle robotizzate di ValTara sono prodotte nello stabilimento di Schio, in Italia.

Robot a portale

Prossimo: robot Gantry. Caratterizzati da una trave orizzontale supportata da colonne verticali, i bracci o gli effettori finali del robot si muovono lungo la trave, chiamata gantry, consentendogli di coprire un ampio spazio di lavoro e completare un'ampia gamma di attività. I robot Gantry non si limitano a imballare articoli leggeri; grazie alla loro elevata capacità di carico utile e all'eccellente sbraccio, possono anche gestire attività come la pallettizzazione, l'imballaggio di scatole e il carico e scarico di articoli su nastri trasportatori.

In questa clip, del marchio EndFlex di Paxiom, vediamo una linea di astucciamento e confezionamento di flaconi di collutorio in plastica che utilizza robot a portale. Il robot a portale di EndFlex è dotato di effettori finali progettati su misura che utilizzano il vuoto per afferrare e rilasciare le bottiglie prima di caricarle nei cartoni. Quando i cartoni vengono sigillati, vengono orientati in posizione verticale sul trasportatore, dove un secondo set di effettori terminali del portale preleva e scarica i cartoni verticalmente nelle casse. EndFlex offre questo robot a portale in una cella autonoma o come confezionatrice di casse all-in-one. Il sistema EndFlex, progettato in base alle esigenze del cliente e prodotto negli Stati Uniti, preleva e confeziona anche un'ampia varietà di imballaggi, tra cui bottiglie, cartoni, casse e vassoi.

Robot collaborativi

I robot collaborativi, noti anche come cobot, rappresentano una parte importante delle operazioni di molti marchi. Progettati per lavorare a fianco degli esseri umani in uno spazio di lavoro condiviso in modo sicuro ed efficiente, dispongono di funzionalità di sicurezza integrate come il rilevamento della forza, il rilevamento del movimento e il rilevamento delle collisioni. I cobot eccellono in compiti ripetitivi e fisicamente impegnativi come la pallettizzazione di casse, riducendo il rischio di sforzi o lesioni umane. Possono anche adattarsi rapidamente alle mutevoli esigenze di produzione, rendendoli flessibili ed efficienti.

Qui vediamo il sistema di pallettizzazione Paltz, alimentato da Doosan Robotics. Questo cobot mobile può essere configurato e pronto per la pallettizzazione in cinque semplici passaggi. L'operatore semplicemente trascina Paltz fino all'area di lavoro, lo blocca in posizione e lo collega alla linea di confezionamento. L'operatore sceglie quindi un modello di disposizione del pallet utilizzando un touch screen, avvia Paltz e il robot si occupa del lavoro di pallettizzazione. Oltre ad essere estremamente mobile e compatto, Paltz è progettato per essere sicuro nei magazzini e nei reparti di produzione.

Robot articolati

I robot articolati sono dotati di giunti, ovvero più segmenti di braccio collegati, che forniscono flessibilità e un'ampia gamma di movimenti. I robot a braccio articolato possono muoversi in sei direzioni diverse. Lo strumento all'estremità del braccio o l'effettore finale del robot è progettato per attività quali raccolta, smistamento e assemblaggio ad alta velocità.

Robot SCARA